A Estação Espacial Internacional, a maior estrutura do mundo já no espaço, começou a montagem em órbita em 1998 e tem tripulações a bordo continuamente desde 2000. Há 15 países cooperando diariamente para operá-la. O ISS foi projetado para durar 30 anos, até 2028, quando o custo de manutenção deverá começar a se tornar proibitivo. A ISS se beneficiou enormemente com as contribuições de cientistas e astronautas canadenses. Uma das contribuições mais importantes dos engenheiros aeroespaciais canadenses é o Shuttle Remote Manipulator System (ou SRMS) - conhecido como Canadarm.

Nave espacial branca no espaço com o astronauta no fundo

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O ex-comandante da Estação Espacial Internacional ensina a ciência da exploração espacial e o que o futuro reserva.

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O que é Canadarm?

Canadarm é o nome dado a uma série de braços robóticos especialmente equipados, projetados pela Agência Espacial Canadense (CSA) e instalados em orbitadores de ônibus espaciais da NASA. A configuração básica do Canadarm consiste em um braço do robô manipulador, um painel de exibição com controladores manuais e uma unidade de interface do controlador.

Na ISS, a Canadarm (com base no ônibus espacial) e o Canadarm2 (com base na ISS) ajudam a montar, aumentar e reparar a ISS. A ISS também tem um robô destro de dois braços, chamado Dextre, para trabalhos delicados ao ar livre, e um braço robótico de fabricação japonesa para desenvolver experimentos externamente.

Qual é o objetivo do Canadarm?

O primeiro Canadarm foi inicialmente projetado para transportar cargas úteis de até 733 libras quando no espaço. No entanto, se operado na Terra, o braço não é forte o suficiente para levantar nem mesmo seu próprio peso. Foi projetado principalmente para auxiliar na montagem da ISS.

O braço é projetado com seis articulações que correspondem às articulações encontradas em um braço humano. No final da unidade está uma unidade de garra que se destina a se conectar com acessórios encontrados na carga útil potencial.

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Como o Canadarm foi desenvolvido?

A CSA começou a ajudar a NASA no programa do ônibus espacial no final dos anos 1960. Em 1975, o Conselho Nacional de Pesquisa Canadense se comprometeu com a NASA de que o Canadá criaria o novo Sistema Manipulador Remoto do Shuttle. A empresa canadense Spar Aerospace acabou por conseguir o contrato e começou a projetar a nova tecnologia.

Eventualmente, uma segunda empresa canadense, DSMA ATCON, foi trazida para contribuir, e eles projetaram o efetor final Canadarm. A programação de controle principal foi projetada pela Dynacon, uma empresa de engenharia com sede em Toronto. O primeiro sistema SRMS foi enviado à NASA em abril de 1981.

Qual é a história operacional da Canadarm?

O primeiro Canadarm operacional foi testado na missão STS-2 a bordo do ônibus espacial Columbia. A primeira missão operacional do ônibus espacial em que o Canadarm foi totalmente utilizado foi o STS-3, também em Columbia.

O Canadarm era freqüentemente usado por missões de ônibus espaciais para a ISS para instalar novos equipamentos e conduzir verificações nos módulos existentes da estação espacial.

A missão final do Canadarm foi em julho de 2011 a bordo do ônibus espacial Atlantis. O Canadarm usado no ônibus espacial Endeavour foi instalado no Museu de Aviação e Espaço do Canadá em Ottawa após sua missão final do ônibus espacial.

O Canadarm original foi seguido pelo Canadarm2 maior e da próxima geração e pelo Manipulador Destro de Propósito Especial (ou Dextre), ambos projetados por engenheiros canadenses. Ambos os sistemas robóticos fazem parte do Mobile Servicing System ou MSS e são parte da contribuição contínua do Canadá para a robótica espacial e a exploração espacial.

Quer você seja um engenheiro astronáutico iniciante ou simplesmente queira se tornar mais informado sobre a ciência das viagens espaciais, conhecer a história rica e detalhada do voo espacial humano é a chave para entender como a exploração espacial avançou. Em sua DivaDiscover, Chris Hadfield, o ex-comandante da Estação Espacial Internacional, fornece uma visão inestimável sobre o que é necessário para explorar o espaço e o que o futuro reserva para os humanos na fronteira final. Chris também fala sobre a ciência das viagens espaciais, a vida como astronauta e como voar no espaço mudará para sempre a maneira como você pensa sobre a vida na Terra.

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